Quanto a sua origem

São aqueles originados nos serviços de limpeza urbana, como restos de poda e produtos da varrição das áreas públicas, limpeza de praias e galerias pluviais, resíduos das feiras livres ente outros.
 A limpeza de vias públicas é muito importante, pois, previne doenças resultantes da proliferação de vetores em depósitos de resíduos nas ruas e terrenos baldios; evita danos à saúde resultante de poeira; satisfaz a população que anseia viver em uma cidade limpa; previ danos aos veículos, causado por impedimento ao tráfego, como galhadas e objetos cortantes;  evita o entupimento do sistema de drenagem de águas pluviais.

Limpeza de vias públicas

A limpeza das calçadas e das ruas não depende apenas da atuação da Prefeitura, mas principalmente da educação e conscientização da população. Alguns resíduos são classicamente gerados e têm a responsabilidade da Administração pública como característica.

Varrição - As atividades de varrição e conservação de ruas, praças e avenidas são fundamentais para a limpeza e o bom aspecto da cidade.

Capina - A capina pode ser realizada manualmente, de forma mecânica e por tratamento químico com herbicidas. Na capina manual são utilizadas ferramentas como pás, foices, garfos, enxadas e carrinhos de mão, com emprego de maior quantidade de mão-de-obra. Na capina mecânica existem diversos tipos de maquinários usados, como cortadores com bases plásticas ou metálicas.
Já no tratamento químico, é pulverizado um produto próprio em menor tempo por área, no entanto, requer maior cuidado,pois pode contaminar com produtos químicos animais, plantas, população próxima e o próprio operador, não sendo indicada no período chuvoso, devido à infiltração profunda no solo.

Roçagem -  O corte do mato e de ervas daninhas  deve ser realizado sempre no 1º semestre de cada ano devido às chuvas. Esse serviço é executado em sua maior parte mecanicamente, sendo feito de modo manual apenas em locais irregulares e de difícil acesso. Todo o material cortado é recolhido imediatamente, para evitar queima e espalhamento. Esse serviço tem contribuído, também, no combate a eventuais focos do mosquito Aedes aegypti, transmissor da dengue.
 
Limpeza de Feiras - Após cada feira que é realizada, uma equipe de trabalhadores faz a varrição e a remoção dos resíduos descartados inadequadamente naquele local.
 
Limpeza de Córregos - A acumulação de resíduos nos córregos causa mau cheiro e infestação de insetos/vetores, expondo a população a várias doenças e causando sérios problemas ambientais. Durante todo o ano deve-se nomear uma equipe para realizar a limpeza dos córregos da cidade. Esse trabalho, no entanto, deve receber reforço acentuado no período seco, visando sobre tudo antecipar-se no combate à proliferação dos focos de mosquitos.